角色与 IP 创作
把角色设定转化为外观草案，探索配色、表情和服饰，让风格落到机器人上。
整理角色想法拖动旋转 · 滚轮 / 双指缩放
仅显示外观，隐藏内部骨架。
外观与结构展示，装配以项目文件为准。
从一个角色，开始。
外观不止一种答案。让你的机器人，有自己的性格。
个性在外，
开放在内。
从机械到运动控制，把角色创作建立在可追溯的机器人架构上。
- 单腿 6 自由度
- 从双足骨架开始，理解关节与运动。
- Linux + USB-CAN
- 硬件驱动、通信接口与运动控制分层连接。
- Mjlab 训练路线
- 从训练与仿真验证，逐步走向实机部署。
看见动作，了解结构。
观看项目原始演示，再进入开源代码，了解控制与训练如何连接。
你的角色，会在哪里出现？
从个人创作到开发与展示，让想法有一个起点。
应用方向供创作讨论，具体功能与实现范围需结合方案确认。
查看可下载的演示视频
从想法，到一起讨论。
- 外观设计角色设定、配色与外壳方向。
- 结构适配讨论壳体空间、连接与运动干涉。
- 动作与交互从现有控制与接口规划动作表达。
下一个角色，由你来定义。
角色创作者、结构设计师与机器人开发者，欢迎带着想法一起探索 OpenDoll。
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你想创造什么。
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